Самолет Zuraw был разработан для удовлетворения потребностей ВВС Польши в связных и вспомогательных машинах. Прототип совершил первый полет 1 б мая 1951 года. Из-за отсутствия подходящего двигателя его оснастили 160-сильным (119 кВт) мотором А. Д. Швецова М-11 ФР. Самолет страдал от недостатка мощности из-за относительно слабого двигателя и возросшей в ходе проектирования массы. Решение виделось в установке более мощного двигателя А. Г. Ивченко АИ-14. Но затем было принято решение о развертывании лицензионного производства советского самолета Як-14, и единственный прототип был списан в 1960 году.